亚博手机网页版

三维力传感器
您当前的位置 : 首 页 > 新闻资讯 > 行业新闻

六维力传感器研究现状

2020-10-06 17:04:49

        多维力传感器的研究始于1970年代初。主要研究单位是国外的DRAPER实验室,SRI(斯坦福研究所,斯坦福研究所),JPL实验室,IBM,日立和东京。大学等单位。

        国内对六维力传感器的研究始于1980年代初期。1987年,中国科学院合肥智能机械研究所研制出我国一个六维腕力传感器。此后,哈尔滨工业大学,亚博手机网页版科技大学,东南大学等机构研制了多维力。各种规格的转矩传感器,显示了我国多维力/转矩信息采集研究领域的蓬勃发展。目前,燕山大学,哈尔滨工业大学,大连理工大学等对六维力传感器研究较多的大学。



苏州六维力传感器哪家好


        近年来,研究热点更加关注多维力/力矩传感器的应用领域,例如现代工业机器人如何充分利用多维力/力矩传感器和其他感知系统来完成越来越复杂的工作。各种环境中的机器人任务。工作更准确,生产效率更高,成本更低;例如,在工业机器人的自动装配线中使用多维力/扭矩传感器,结合更实时算法,使智能工业机器人能够执行,灵活的机械装配,轮廓跟踪等操作。

        在六维力传感器的研究中,力传感器的结构设计是力传感器的关键核心问题,因为力传感器的结构决定了力传感器的性能。对此,许多国内外学者进行了大量的研究工作,并提出了多种六维力传感器结构。

亚博手机网页版工业抛光中的六维力传感器

        六维力传感器在工业领域的主要应用领域是组装和磨削。磨削是机器人被广泛使用的领域。从目前的市场形势来看,要求更高磨削精度的行业主要是3C行业,而3C行业的劳动强度高,迫切需要实现自动化转型。加上3C行业的灵活需求,需要更多的智能抛光机器人来满足市场需求。

亚博手机网页版六维力传感器通过传感器固定座固定连接到机械臂的末端接头。在静态条件下,由机械手腕上的六维力传感器测量的力和扭矩数据包括三个部分,即传感器自身的系统误差,负载的重力和负载的外部接触力。在工业机器人的加工和装配等应用中,需要准确地感测机器人终端工具或工件与外部环境的接触力,并且控制系统可以相应地更改机器人的运动以确保操作的灵活性。


上一篇:六维力传感器是什么?2020-10-06

Z近浏览:

相关产品

相关新闻

亚博手机网页版

电话:15314527846

邮箱:110934982@qq.com

网址:antigone-net.net

地址:浙江省台州市开发区开发大道东段188号5号楼5楼5503


a012d2bb65837d3e417636ed043e8f4a_副本.png

扫一扫关注