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三维力传感器
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机器人六维力传感器的使用误区有什么?

2020-10-08 13:23:50

        六维力传感器亚博手机网页版通常分为固定端(机器人端)和加载端(工具端)。当两端受到相对应力时,传感器会发生弹性变形,并且传感器内部的应变仪电阻会发生变化,然后转换为电压信号输出。


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        江西多维力传感器厂家告诉您,在使用时需要根据特定应用进行考虑,并且精度和分辨率不能一视同仁。分辨率是指传感器可以分辨的小信号,精度是指传感器的测量值和标称值之间的微小差异。六维力传感器的精度通常在0.5%F.S.M38系列六维力传感器的精度高达0.2%F.S,分辨率约为满量程的1/5000,可以满足各种应用需求。需要考虑在XYZ三维空间中施加到传感器的力和扭矩。外力/扭矩可选为传感器范围的约80%。

亚博手机网页版        使用中存在误解,仅考虑作用力,弯曲力矩不足。仅考虑外力,不考虑由力臂引起的弯矩(力点与传感器中心之间的距离)。空间利用不足。夹具和工件很大,但是力传感器的尺寸很小。


亚博手机网页版        电接口选择错误。电接口选择不当会导致诸如精度降低,分辨率不足和通信延迟等问题。范围选择不合适。传感器范围使用过度,并且由于碰撞,误用和机器人运动加速度引起的作用力和扭矩不够充分。布局不合理。传感器离力点太远,使传感器承受过大的力和扭矩。

        六维力传感器是一种力传感器,可以在中性坐标系(OXYZ)中同时测量三个力(FX,FY,FZ)和三个力矩(MX,MY,MZ)。六维力传感器,例如技术含量高的产品,在机器人技术,国防和汽车领域具有重要的应用。


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